ロボット股関節・膝関節手術

これはロボット人工関節置換術の完全ガイドです。
このガイドでは、以下について学ぶことができます：

• 整形外科におけるロボット工学の歴史
• ロボット工学のメリットと利点
• さまざまな整形外科用ロボット
• ロボット手術のエビデンス
• 要トレーニング
• 手術の準備

股関節や膝関節の手術の効果を最大限に引き出したいのであれば、本日のガイドは非常に有益である。

Hip and Knee replacement surgeries are incredibly successful operations. In fact, the Lancet named total hip replacements “the operation of the century.”

However, hip replacements are known to have problems with dislocations and limb length discrepancies. In patients with hip dysplasia or other deformities in their hips often have distorted anatomy. While anterior hip replacements have improved some of these problems, there is still room for improvement.

Knee replacements are considered an incredibly successful surgery. However, 20% of patients are still dissatisfied with their surgery. In studies of total knees performed on patients in Hawaii by excellent orthopedic surgeons using mechanical jigs, only 86% of these implants are placed in the appropriate position.

Keep reading to learn how robotics improves our surgical techniques.

過去を知ることは、未来を理解するのに役立ちます。
手術成績を向上させるためには、私たちがどこから来たのかを知ることが重要なのです。

Traditionally, orthopedic surgeons replace joints manually using special tools. These tools are rigid in their placement of knees and do not allow for easy personalization of placement of the implant.

外科医は、自らの判断と視覚を駆使してインプラントを選択し、配置しなければならない。
多くの外科医が、この手技を駆使して患者の痛みや全機能の改善に成功しているが、それでもなお、誤差の余地があるという懸念もある。

短期間ではあったが、多くの整形外科会社が、コンピュータ誘導 式人工膝関節置換術を展示していた。
コンピュータ誘導式の人工膝関節や人工股関節は、患者にピンで固定したマーカーを使用して、インプラントのアライメントを決定する。
ナビゲーションは、機械的な治具に比べ、インプラントの位置決めがより正確であることが証明された。
残念なことに、この技術は使いにくく、患者の予後が改善されたことを実証できていない。

最近では、技術の進歩に伴い、ロボット支援手術が普及している。
ロボット手術は、コンピューターナビゲーションや機械的な治具を使って行われる人工関節置換術に比べ、飛躍的な進歩を遂げている。
手術用ロボットはより正確で、手術中にさまざまなメリットをもたらします。
ロボットには主に、能動型、触覚型、受動型の3種類がある。
アクティブシステムは、外科医からの入力を最小限に抑えながら手術全体を行おうとするものである。
これらのシステムがナビゲーションよりもはるかに優れているという研究結果はない。
パッシブおよびセミアクティブシステムは、外科医が手術の大部分を行い、ロボットがサポート役として機能するもので、人気がある。
ロボットは骨の再形成やインプラントの位置決めに関するフィードバックを提供する。
これにより、人間の目よりも高い精度が得られる。

Dr. Morton is fellowship-trained in robotic-assisted joint replacements and one of the few surgeons in Hawaii to perform this procedure.

手術に先立ち、一部のロボットシステムでは、長下肢立位撮影やCTスキャンなどの高度な画像診断が必要となる。
この画像診断により、以下のことが可能になる：

• 手術前のインプラントの正確なサイズ決定
  • サイズに関する推測作業が減る
  • 運転期間の短縮
• 手術前の患者の変形測定

Rosa人工膝関節置換術では、術前のアライメントとサイズを正確に決定するために、特殊なキャリブレーションマーカーを使用したX線撮影を行います。
これらのX線画像を取得した後、手術が行われる前に、それぞれの患者に合わせた術前計画が立てられます。

ロボットを利用して手術を行う場合、いくつかの大きな違いがあります。
以下は、ロボット膝の手術のステップ・バイ・ステップです。
デモンストレーションのビデオにご期待ください。

ナビゲーションピンは、ロボットの適切な利用を可能にする。

これは、通常の人工膝関節置換術や人工股関節置換術とほぼ同じ方法で行われる。
通常行われる軟部組織のリリースは行う必要はありません。

モートン医師は、人工膝関節の骨のランドマークをトレースし、膝の解剖学的構造をマッピングするためのリアルタイムの情報を取得します。

ロボット関節で得られる軟部組織の隙間バランス情報は、膝関節置換術では通常評価されない情報を提供します。
この評価により、外科医は患者さん特有の軟部組織の解剖学的構造を知ることができ、患者さんに合わせてカスタマイズされた人工股関節や人工膝関節の移植を行うことができます。

手術は、実際の埋込み手術の前に、コンピューター画面上で計画されます。

その後、ロボットがカッティングガイドを通してカットを誘導する。
ロボットは人間の目にはかなわない精度を提供する。
これらのカットが正確であることは、カットが行われた後に確認される。

骨のカットが終わると、モートン医師が新しい股関節または膝関節を正しい位置に設置します。

Robotic-arm assisted surgery is used partial knee replacements, total knee replacements, and total hip replacements. This technology has made a tremendous improvement in the treatment of patients with arthritis. There are several differences between manual joint replacement and robotic joint replacement.

Follow the links below to see the evidence-based medicine behind these claims.

There are two main ways to approach knee replacements: partial knee replacements and total knee replacements. Patients who undergo robotic-assisted partial knee replacements have improved outcomes compared to conventional methods. These implants were implanted with better positioning, limb alignment, and sizing.

Patients who underwent robotic-assisted joint replacement have less pain and stiffness than their conventional counterparts. Additionally, these patients are less likely to need a revision, their implants last longer and patients are more satisfied with their knee function.

Read more about partial knee replacements here…

Patients who undergo a total knee replacement with robotic assistance also have better outcomes. Implants positioned with a robot similarly have improved positioning with better balance with less invasive soft-tissue surgical intervention. Less soft tissue releases lead to a decrease in swelling and pain. This means that they needed less pain medication after the surgery. Patients undergoing a robotic total knee replacement also report better function and movement compared to those who undergo conventional surgery.

These patients are overall more satisfied than their conventional counterparts. Australian registry data evaluating younger patients undergoing total knee replacements may have a lower requirement for revision if their knee is placed more accurately using robotic assistance.

Read more about total knee replacements here…

Robot-assisted total hip replacements also have several benefits. Hip implants are placed with more precision with robotic assistance.

Better implant position leads to a lower likelihood of hip dislocation and limb length discrepancy postoperatively In the short term, both robot-assisted and conventional hip replacements had similar functional scores. Based on these short-term benefits, surgeons believe that these joints may last longer with fewer revisions.

Read more about total hip replacements here…

ロボットシステムには複数の種類がある。
それぞれに長所と短所がある。
外科医や病院システムは、彼らや彼らの患者に最も適したシステムを選択することができる。
市場に出回っている3つの主要なシステムは、同等のナビゲーション、四肢のアライメント計算、およびキャリブレーション技術を備えており、人工股関節置換術や人工膝関節置換術を個別に行うことができます。

Stryker Makoロボットシステムは、米国で初めて大規模に生産されたロボットである。
手術の前に、MakoロボットはCTスキャンとして知られるコンピュータ断層撮影を行う。
CTスキャンにより、術前に正確なインプラントの位置決めができる。
術中に靭帯のバランスをチェックすることで、股関節や膝関節のインプラントの位置決めを個別に行うことができる。
これにより、正確なインプラントのポジショニングとアライメントが可能になります。
Makoは触覚システムです。つまり、器具は使用中に外科医によってガイドされ、手術中に手動でフィードバックを提供し、ロボットが安全でない場所に置かれた場合は機能を停止します。

Dr. Morton is an expert in robotic hip and knee replacements. He has certifications in Rosa, MAKO, and CORI robotics. Understanding robotic technology is a paradigm shift from traditional hip and knee replacements and requires specialist training. This is because robotic surgery requires three-dimensional spatial thinking, understanding where implants need to be placed – without the use of mechanical jigs. This facilitates the perfect placement of the implants.

Many orthopedic surgeons may not be comfortable with this newer surgery because they did not undergo this training and would have to undergo a learning curve on their patients. Few patients would like to undergo surgery by someone who is still learning the technology. Dr. Morton is an expert in performing robotic joint replacements from experts in the field during his fellowship training and is comfortable with the technology.

Early results of several scientific studies have demonstrated that robotic-assisted surgery has increased precision and better outcomes than manual orthopedic surgery for certain joint replacement procedures. Patients who undergo robot-assisted surgeries have less pain, less swelling, and stiffness, and improved function compared to the patients who had conventional surgery. There are benefits to each robotic system available. Ask Dr. Morton about your options in regards to having a robotic-assisted joint replacement surgery.

Dr. Morton is certified in MAKO, CORI, and Rosa robotic-assisted hip and knee replacement surgery. Schedule an appointment in Honolulu or on the Big Island to talk with him about the advantages of robotics.