低侵襲ロボット膝関節置換術

There is no reason to sacrifice your lifestyle when it comes to your knee pain. We use our knees every day when we sit, stand, or play with our children. Sometimes, our knees wear out due to injury, illness, or the normal aging process. When your knees become worn, your everyday movements can be painful and difficult.

With robotic knee replacement, I believe we are able to have our patients have their implants placed more accurately, with less soft-tissue injury and faster recovery.

You do not have to live with your aching knees. A knee replacement can help you maintain your quality of life. If your life is limited because of knee pain, you may be a candidate for knee replacement surgery.

人工膝関節置換術後の回復プロトコルに、ロボット支援以外の方法でどのような進歩をもたらしたかをご覧ください。

When you have failed non-operative treatment for arthritis, you should consider a knee replacement. Non-operative treatment includes injections, anti-inflammatory medications, or exercise.
The goal of a knee replacement surgery is to alleviate your pain and improve function. The best time to think about surgery is when you are having difficulty with the following scenarios:

• Your daily living activities: household chores and grocery shopping
• Leisure activities: golf, gardening, long walks, bike riding
• Loss of ability to work due to pain
• Avoidance of seeing friends or family

Any patient who is a candidate for a total knee replacement is a candidate for a robotic knee replacement.

When you have failed non-operative treatment for arthritis, you should consider a knee replacement. Non-operative treatment includes injections, anti-inflammatory medications, or exercise.
The goal of a knee replacement surgery is to alleviate your pain and improve function. The best time to think about surgery is when you are having difficulty with the following scenarios:

• Your daily living activities: household chores and grocery shopping
• Leisure activities: golf, gardening, long walks, bike riding
• Loss of ability to work due to pain
• Avoidance of seeing friends or family. A total knee replacement is a surgery that removes the damaged parts of your knee, which is replaced with an artificial joint. Your new knee is composed of metal and plastic. During the surgery, the metal is solidly fixed to the end of your thigh bone and your shin bone. Your knee replacement is made of a highly-engineered plastic, called polyethylene, that is inserted between the two pieces of metal. The kneecap is also replaced with a small plastic button. I may also consider you a candidate for a partial knee replacement, and will discuss this during your visit.

モートン医師が行う低侵襲手術は、従来の人工膝関節置換術に比べて切開創が小さいのが一般的です。
下の写真は、最近、右の低侵襲ロボット膝関節全置換術を受けた患者さんの術後5ヶ月目の傷跡と、数年前にハワイの別の医療機関で受けた手術の傷跡を比較したものです。
手術痕は時間の経過とともに徐々に色が薄くなっていきます。
手術の切開は、競合他社の切開に比べ、およそ半分の長さです。
切開が小さければ、痛みも少なく、回復も早くなります。

Hip and Knee replacement surgeries are incredibly successful operations. In fact, the Lancet named total hip replacements “the operation of the century.”

However, hip replacements are known to have problems with dislocations and limb length discrepancies. In patients with hip dysplasia or other deformities in their hips often have distorted anatomy. While anterior hip replacements have improved some of these problems, there is still room for improvement.

Knee replacements are considered an incredibly successful surgery. However, 20% of patients are still dissatisfied with their surgery. In studies of total knees performed on patients in Hawaii by excellent orthopedic surgeons using mechanical jigs, only 86% of these implants are placed in the appropriate position.

Keep reading to learn how robotics improves our surgical techniques.

手術に先立ち、一部のロボットシステムでは、長下肢立位撮影やCTスキャンなどの高度な画像診断が必要となる。
この画像診断により、以下のことが可能になる：

• 手術前のインプラントの正確なサイズ決定
  • サイズに関する推測作業が減る
  • 運転期間の短縮
• 手術前の患者の変形測定

Rosa人工膝関節置換術では、術前のアライメントとサイズを正確に決定するために、特殊なキャリブレーションマーカーを使用したX線撮影を行います。
これらのX線画像を取得した後、手術が行われる前に、それぞれの患者に合わせた術前計画が立てられます。

ナビゲーションピンは、ロボットの適切な利用を可能にする。

これは、通常の人工膝関節置換術や人工股関節置換術とほぼ同じ方法で行われる。
通常行われる軟部組織のリリースは行う必要はありません。

モートン医師は、人工膝関節の骨のランドマークをトレースし、膝の解剖学的構造をマッピングするためのリアルタイムの情報を取得します。

ロボット関節で得られる軟部組織の隙間バランス情報は、膝関節置換術では通常評価されない情報を提供します。
この評価により、外科医は患者さん特有の軟部組織の解剖学的構造を知ることができ、患者さんに合わせてカスタマイズされた人工股関節や人工膝関節の移植を行うことができます。

手術は、実際の埋込み手術の前に、コンピューター画面上で計画されます。

その後、ロボットがカッティングガイドを通してカットを誘導する。
ロボットは人間の目にはかなわない精度を提供する。
これらのカットが正確であることは、カットが行われた後に確認される。

骨のカットが終わると、モートン医師が新しい股関節または膝関節を正しい位置に設置します。

手術が終わると、新しい膝を使うようになります。
ほとんどの患者は、理学療法士の助けを借りて、手術当日から歩き始めます。
回復してきたら、理学療法士が歩行器を使って再び歩く方法を教えてくれます。
筋肉が回復するにつれ、痛みが出てきます。
最初の2～3週間は痛みも動きも改善します。
時間の経過とともに、筋力は回復していきます。
人工膝関節置換術後の痛みは、通常、その後数週間から数ヶ月で治まります。
術後は痛み止めのお薬をお出しし、快適に過ごせるよう経過を観察します。

術後6週間で、座り仕事の患者のほとんどは仕事に復帰できる。
多くの場合、3ヵ月後までには快適に歩けるようになります。
完全回復は通常1年後ですが、人工膝関節置換術後の痛みや疼きがすべて改善するまでに2年かかる場合もあります。
ロボット手術を受けた患者さんの多くは、このスケジュールよりも早く回復していますが、回復の目安としては有用です。

人工膝関節置換術は、長時間の散歩、ダンス、ゴルフ、ガーデニング、自転車など、さまざまな活動を楽しめるように設計されています。
人工膝関節置換術は、生活の質を改善し、痛みを軽減し、自立を可能にする優れた実績があります。

人工膝関節全置換術を受けるかどうかを決める際には、インプラントにできることの限界を理解しておく必要があります。
人工膝関節全置換術を受けたほとんどの人は、膝の痛みが劇的に軽減し、日常生活動作能力が大幅に向上します。
しかし、通常の活動をしていると、人工膝関節のプラスチックの部分が徐々に摩耗していきます。
過度な運動や体重をかけると、磨耗が早まることがあります。
プラスチック片が損傷すると、人工膝関節が緩んだり、痛みが生じたりします。
私は アメリカ整形外科学会および 米国股関節膝関節外科学会人工膝関節置換術を受けた患者さんには、ランニング、ジョギング、ジャンプなど、衝撃の大きい運動は避けるようアドバイスしています。