로봇 고관절 및 무릎 수술

이 가이드는 로봇 관절 치환술에 대한 완벽한 안내서입니다.
이 가이드에서 모든 것을 배울 수 있습니다:

• 정형외과 로봇 공학의 역사
• 로봇공학의 장점과 이점
• 다양한 정형외과 로봇
• 로봇 수술의 증거
• 필요한 교육
• 수술 준비 방법

따라서 고관절 또는 무릎 수술을 최대한 활용하고 싶다면 오늘의 가이드에서 많은 정보를 얻을 수 있을 것입니다.

Hip and Knee replacement surgeries are incredibly successful operations. In fact, the Lancet named total hip replacements “the operation of the century.”

However, hip replacements are known to have problems with dislocations and limb length discrepancies. In patients with hip dysplasia or other deformities in their hips often have distorted anatomy. While anterior hip replacements have improved some of these problems, there is still room for improvement.

Knee replacements are considered an incredibly successful surgery. However, 20% of patients are still dissatisfied with their surgery. In studies of total knees performed on patients in Hawaii by excellent orthopedic surgeons using mechanical jigs, only 86% of these implants are placed in the appropriate position.

Keep reading to learn how robotics improves our surgical techniques.

과거를 알면 미래를 이해하는 데 도움이 됩니다.
수술 결과를 개선하기 위해서는 우리가 어디에서 왔는지 아는 것이 중요합니다.

Traditionally, orthopedic surgeons replace joints manually using special tools. These tools are rigid in their placement of knees and do not allow for easy personalization of placement of the implant.

외과의는 자신의 판단과 시각을 통해 임플란트를 선택하고 위치를 결정해야 합니다.
많은 외과의가 이 수동 방법을 사용하여 환자의 통증과 전반적인 기능을 성공적으로 개선하고 있지만, 여전히 오류의 여지가 있다는 우려가 있습니다.

짧은 기간 동안 많은 정형외과 회사에서 컴퓨터 내비게이션 무릎 인공관절 치환술을 선보였습니다.
컴퓨터 유도 무릎 및 고관절 치환술은 환자에게 고정된 마커를 사용하여 임플란트의 정렬을 결정합니다.
내비게이션은 기계식 지그에 비해 임플란트 위치가 더 정확한 것으로 입증되었습니다.
안타깝게도 이 기술은 사용하기가 더 어렵고 환자에게 더 나은 결과를 보여주지 못했습니다.

최근에는 기술이 발전함에 따라 로봇 보조 수술이 더욱 대중화되고 있습니다.
로봇 수술은 컴퓨터 내비게이션이나 기계식 지그를 이용한 관절 교체 수술에 비해 획기적으로 개선된 수술입니다.
수술 로봇은 더 정밀하여 수술 전반에 걸쳐 여러 가지 이점을 제공합니다.
로봇에는 능동형, 햅틱형, 수동형의 세 가지 주요 유형이 있습니다.
능동형 시스템은 집도의의 최소한의 입력으로 전체 수술을 수행하려고 시도합니다.
연구 결과에 따르면 이러한 시스템이 내비게이션보다 훨씬 우수하다고 입증되지는 않았습니다.
의사가 대부분의 작업을 수행하고 로봇은 보조적인 역할을 하는 수동 및 반 능동 시스템이 널리 사용됩니다.
로봇은 뼈의 모양과 임플란트 위치에 대한 피드백을 제공합니다.
이를 통해 사람의 눈보다 더 정밀하게 수술할 수 있습니다.

Dr. Morton is fellowship-trained in robotic-assisted joint replacements and one of the few surgeons in Hawaii to perform this procedure.

일부 로봇 시스템은 수술 전에 장시간 스탠딩 필름이나 CT 스캔과 같은 고급 영상 촬영을 필요로 합니다.
이 이미징을 통해

• 수술 전 임플란트의 정확한 크기 측정
  • 이전보다 사이즈에 대한 추측이 줄어듭니다.
  • 운영 기간 단축
• 수술 전 환자의 기형을 수술 전에 측정합니다.

로사 슬관절 치환술은 수술 전 정렬과 크기를 정확하게 결정할 수 있는 특수 보정 마커가 있는 엑스레이를 사용합니다.
이러한 엑스레이를 촬영한 후에는 수술이 시행되기 전에 각 환자에게 맞춤화된 수술 전 계획을 세웁니다.

로봇을 사용하여 수술을 할 때 몇 가지 큰 차이점이 있습니다.
다음은 로봇 무릎 수술이 수행되는 단계별 과정입니다.
동영상 데모를 계속 지켜봐 주세요.

내비게이션 핀을 사용하면 로봇을 적절히 활용할 수 있습니다.

이 수술은 일반적인 무릎 또는 고관절 치환술과 거의 동일한 방식으로 시행됩니다.
일반적으로 수행되는 연부 조직 방출은 수행하지 않아도 됩니다.

모튼 박사는 무릎 인공관절의 뼈를 추적하여 무릎 해부학적 구조를 파악할 수 있는 실시간 정보를 얻습니다.

로봇 관절을 통해 얻은 연조직 간격 균형 정보는 무릎 인공관절 수술 시 일반적으로 평가되지 않는 정보를 제공합니다.
이 평가는 외과의에게 특정 연조직 해부학적 구조를 알려주고 고관절 또는 무릎의 환자별 맞춤형 이식을 안내하는 데 도움이 됩니다.

그런 다음 실제 이식 전에 컴퓨터 화면에서 수술 계획을 세웁니다.

그런 다음 로봇이 커팅 가이드를 통해 커팅을 안내합니다.
로봇은 사람의 눈으로는 따라잡을 수 없는 정확도를 제공합니다.
이러한 절단은 절단이 완료된 후 정확한지 확인합니다.

뼈 절단이 완료되면 모튼 박사가 새 고관절 또는 무릎을 올바른 위치에 배치합니다.

Robotic-arm assisted surgery is used partial knee replacements, total knee replacements, and total hip replacements. This technology has made a tremendous improvement in the treatment of patients with arthritis. There are several differences between manual joint replacement and robotic joint replacement.

Follow the links below to see the evidence-based medicine behind these claims.

There are two main ways to approach knee replacements: partial knee replacements and total knee replacements. Patients who undergo robotic-assisted partial knee replacements have improved outcomes compared to conventional methods. These implants were implanted with better positioning, limb alignment, and sizing.

Patients who underwent robotic-assisted joint replacement have less pain and stiffness than their conventional counterparts. Additionally, these patients are less likely to need a revision, their implants last longer and patients are more satisfied with their knee function.

Read more about partial knee replacements here…

Patients who undergo a total knee replacement with robotic assistance also have better outcomes. Implants positioned with a robot similarly have improved positioning with better balance with less invasive soft-tissue surgical intervention. Less soft tissue releases lead to a decrease in swelling and pain. This means that they needed less pain medication after the surgery. Patients undergoing a robotic total knee replacement also report better function and movement compared to those who undergo conventional surgery.

These patients are overall more satisfied than their conventional counterparts. Australian registry data evaluating younger patients undergoing total knee replacements may have a lower requirement for revision if their knee is placed more accurately using robotic assistance.

Read more about total knee replacements here…

Robot-assisted total hip replacements also have several benefits. Hip implants are placed with more precision with robotic assistance.

Better implant position leads to a lower likelihood of hip dislocation and limb length discrepancy postoperatively In the short term, both robot-assisted and conventional hip replacements had similar functional scores. Based on these short-term benefits, surgeons believe that these joints may last longer with fewer revisions.

Read more about total hip replacements here…

로봇 시스템에는 여러 유형이 있습니다.
각 시스템에는 고유한 장단점이 있습니다.
외과의사나 병원 시스템은 자신과 환자에게 가장 적합한 시스템을 선택할 수 있습니다.
시중에 나와 있는 세 가지 주요 시스템은 비슷한 내비게이션, 사지 정렬 계산 및 보정 기술을 갖추고 있어 고관절 또는 무릎 인공관절 치환술을 개별적으로 배치할 수 있습니다.

스트라이커 마코 로봇 시스템은 미국에서 대규모로 생산된 최초의 로봇입니다.
수술 전에 Mako 로봇은 CT 스캔이라고도 하는 컴퓨터 단층 촬영을 사용합니다.
CT 스캔을 통해 수술 전 임플란트 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다.
수술 중 인대 균형을 확인하여 각 고관절 또는 무릎 임플란트의 개인별 맞춤 위치를 설정할 수 있습니다.
이를 통해 정확한 임플란트 위치와 정렬이 가능합니다.
마코는 햅틱 시스템으로 수술 중 집도의가 기구를 안내하고 수술 중 수동 피드백을 제공하며 로봇이 안전하지 않은 영역에 배치되면 작동을 멈춥니다.

Dr. Morton is an expert in robotic hip and knee replacements. He has certifications in Rosa, MAKO, and CORI robotics. Understanding robotic technology is a paradigm shift from traditional hip and knee replacements and requires specialist training. This is because robotic surgery requires three-dimensional spatial thinking, understanding where implants need to be placed – without the use of mechanical jigs. This facilitates the perfect placement of the implants.

Many orthopedic surgeons may not be comfortable with this newer surgery because they did not undergo this training and would have to undergo a learning curve on their patients. Few patients would like to undergo surgery by someone who is still learning the technology. Dr. Morton is an expert in performing robotic joint replacements from experts in the field during his fellowship training and is comfortable with the technology.

Early results of several scientific studies have demonstrated that robotic-assisted surgery has increased precision and better outcomes than manual orthopedic surgery for certain joint replacement procedures. Patients who undergo robot-assisted surgeries have less pain, less swelling, and stiffness, and improved function compared to the patients who had conventional surgery. There are benefits to each robotic system available. Ask Dr. Morton about your options in regards to having a robotic-assisted joint replacement surgery.

Dr. Morton is certified in MAKO, CORI, and Rosa robotic-assisted hip and knee replacement surgery. Schedule an appointment in Honolulu or on the Big Island to talk with him about the advantages of robotics.