การผ่าตัดสะโพกและเข่าด้วยหุ่นยนต์

คู่มือนี้ครอบคลุมหัวข้อการเปลี่ยนข้อต่อด้วยหุ่นยนต์ โดยคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับหัวข้อต่างๆ ดังต่อไปนี้:

• ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์ในศัลยกรรมกระดูก
• ประโยชน์และข้อดีของหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์ออร์โธปิดิกส์ชนิดต่างๆ
• หลักฐานเบื้องหลังการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์
• การฝึกอบรมที่จำเป็น
• การเตรียมตัวก่อนการผ่าตัด

หากคุณต้องการแน่ใจว่าจะได้รับประโยชน์สูงสุดจากการผ่าตัดสะโพกหรือเข่า คำแนะนำในวันนี้จะช่วยให้คุณได้รับประโยชน์มากมาย

Hip and Knee replacement surgeries are incredibly successful operations. In fact, the Lancet named total hip replacements “the operation of the century.”

However, hip replacements are known to have problems with dislocations and limb length discrepancies. In patients with hip dysplasia or other deformities in their hips often have distorted anatomy. While anterior hip replacements have improved some of these problems, there is still room for improvement.

Knee replacements are considered an incredibly successful surgery. However, 20% of patients are still dissatisfied with their surgery. In studies of total knees performed on patients in Hawaii by excellent orthopedic surgeons using mechanical jigs, only 86% of these implants are placed in the appropriate position.

Keep reading to learn how robotics improves our surgical techniques.

การรู้เรื่องราวในอดีตจะช่วยให้เข้าใจอนาคต สิ่งสำคัญคือเราต้องรู้ว่าเราก้าวมาไกลแค่ไหนเพื่อปรับปรุงผลลัพธ์ของการผ่าตัด

Traditionally, orthopedic surgeons replace joints manually using special tools. These tools are rigid in their placement of knees and do not allow for easy personalization of placement of the implant.

ศัลยแพทย์ต้องเลือกและจัดวางตำแหน่งของรากเทียมโดยใช้วิจารณญาณและการมองเห็นของตนเอง ศัลยแพทย์หลายคนประสบความสำเร็จในการลดความเจ็บปวดและการทำงานของร่างกายโดยรวมของผู้ป่วยโดยใช้วิธีการแบบใช้มือนี้ แต่ยังคงมีข้อกังวลบางประการว่าอาจมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นได้

ในช่วงระยะเวลาสั้นๆ บริษัทศัลยกรรมกระดูกและข้อหลายแห่งได้สาธิตการเปลี่ยนข้อเข่าโดยใช้ระบบนำทางคอมพิวเตอร์ การเปลี่ยนข้อเข่าและข้อสะโพกโดยใช้ระบบนำทางคอมพิวเตอร์ใช้เครื่องหมายที่ติดไว้กับตัวผู้ป่วยเพื่อระบุตำแหน่งของข้อเทียม การนำทางพิสูจน์แล้วว่าแม่นยำกว่าในการกำหนดตำแหน่งของข้อเทียมเมื่อเทียบกับการใช้อุปกรณ์จับยึดแบบกลไก น่าเสียดายที่เทคโนโลยีนี้ใช้งานยากกว่าและไม่สามารถแสดงผลลัพธ์ที่ดีขึ้นสำหรับผู้ป่วยได้

เมื่อไม่นานมานี้ การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ได้รับความนิยมมากขึ้นเนื่องจากเทคโนโลยีได้รับการพัฒนา การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เป็นการพัฒนาที่สำคัญเมื่อเทียบกับการเปลี่ยนข้อต่อด้วยคอมพิวเตอร์หรือเครื่องมือกล หุ่นยนต์ผ่าตัดมีความแม่นยำมากกว่า ซึ่งมีประโยชน์มากมายตลอดการผ่าตัด หุ่นยนต์มีสามประเภทหลัก ได้แก่ หุ่นยนต์แอ็คทีฟ หุ่นยนต์สัมผัส และหุ่นยนต์พาสซีฟ ระบบแอ็คทีฟพยายามทำการผ่าตัดทั้งหมดโดยให้ศัลยแพทย์ป้อนข้อมูลให้น้อยที่สุด การศึกษาไม่ได้แสดงให้เห็นว่าระบบเหล่านี้ดีกว่าระบบนำทางมากนัก ระบบพาสซีฟและกึ่งแอ็คทีฟ ซึ่งศัลยแพทย์ทำส่วนใหญ่ของงานและหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นตัวสนับสนุน ได้รับความนิยม หุ่นยนต์ให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการปรับรูปร่างกระดูกและตำแหน่งของรากเทียม ซึ่งทำให้มีความแม่นยำมากกว่าสายตาของมนุษย์

Dr. Morton is fellowship-trained in robotic-assisted joint replacements and one of the few surgeons in Hawaii to perform this procedure.

ก่อนการผ่าตัด ระบบหุ่นยนต์บางระบบต้องใช้การถ่ายภาพขั้นสูง เช่น การถ่ายภาพแบบยืนขายาว หรือการสแกน CT การถ่ายภาพนี้ช่วยให้:

• การกำหนดขนาดรากฟันเทียมอย่างแม่นยำก่อนการผ่าตัด
  • คาดเดาขนาดให้น้อยลงก่อน
  • ระยะเวลาดำเนินงานสั้นลง
• การวัดความพิการของคนไข้ก่อนผ่าตัด

Rosa Knee Replacement ใช้เอกซเรย์ที่มีเครื่องหมายมาตรฐานพิเศษที่ช่วยให้ระบุแนวและขนาดก่อนผ่าตัดได้อย่างแม่นยำ หลังจากได้เอกซเรย์แล้ว จะมีการวางแผนก่อนผ่าตัดให้เหมาะกับผู้ป่วยแต่ละรายก่อนทำการผ่าตัด

การใช้หุ่นยนต์เพื่อทำการผ่าตัดมีข้อแตกต่างที่สำคัญอยู่บ้าง ด้านล่างนี้คือขั้นตอนโดยละเอียดของการผ่าตัดเข่าด้วยหุ่นยนต์ โปรดติดตามชมวิดีโอสาธิต

หมุดนำทางช่วยให้ใช้งานหุ่นยนต์ได้อย่างเหมาะสม

การผ่าตัดนี้จะดำเนินการในลักษณะเดียวกับการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าหรือข้อสะโพกตามปกติ การผ่าตัดเปลี่ยนเนื้อเยื่ออ่อนซึ่งปกติแล้วจะทำกันนั้นไม่จำเป็นต้องทำ

ดร. มอร์ตันจะติดตามจุดสังเกตของกระดูกบนข้อเข่าเทียมของคุณ เพื่อรับข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อสร้างแผนที่กายวิภาคของเข่าของคุณ

ข้อมูลการปรับสมดุลช่องว่างของเนื้อเยื่ออ่อนที่ได้มาในระหว่างการผ่าตัดข้อเทียมแบบหุ่นยนต์ให้ข้อมูลที่ปกติแล้วไม่ได้รับการประเมินในระหว่างการเปลี่ยนข้อเข่า การประเมินนี้จะแจ้งให้ศัลยแพทย์ทราบถึงกายวิภาคของเนื้อเยื่ออ่อนเฉพาะของคุณ และช่วยแนะนำการปลูกถ่ายสะโพกหรือเข่าของคุณให้เหมาะกับผู้ป่วยแต่ละคน

จากนั้นการผ่าตัดของคุณจะได้รับการวางแผนบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ก่อนการฝังจริง

จากนั้นหุ่นยนต์จะนำทางการตัดผ่านตัวนำการตัด หุ่นยนต์มีความแม่นยำมากขึ้นซึ่งสายตาของมนุษย์ไม่สามารถเทียบได้ ได้รับการยืนยันว่าการตัดเหล่านี้มีความแม่นยำหลังจากทำเสร็จแล้ว

เมื่อทำการตัดกระดูกเสร็จแล้ว ดร. มอร์ตันจะวางสะโพกหรือเข่าใหม่ของคุณในตำแหน่งที่ถูกต้อง

Robotic-arm assisted surgery is used partial knee replacements, total knee replacements, and total hip replacements. This technology has made a tremendous improvement in the treatment of patients with arthritis. There are several differences between manual joint replacement and robotic joint replacement.

Follow the links below to see the evidence-based medicine behind these claims.

There are two main ways to approach knee replacements: partial knee replacements and total knee replacements. Patients who undergo robotic-assisted partial knee replacements have improved outcomes compared to conventional methods. These implants were implanted with better positioning, limb alignment, and sizing.

Patients who underwent robotic-assisted joint replacement have less pain and stiffness than their conventional counterparts. Additionally, these patients are less likely to need a revision, their implants last longer and patients are more satisfied with their knee function.

Read more about partial knee replacements here…

Patients who undergo a total knee replacement with robotic assistance also have better outcomes. Implants positioned with a robot similarly have improved positioning with better balance with less invasive soft-tissue surgical intervention. Less soft tissue releases lead to a decrease in swelling and pain. This means that they needed less pain medication after the surgery. Patients undergoing a robotic total knee replacement also report better function and movement compared to those who undergo conventional surgery.

These patients are overall more satisfied than their conventional counterparts. Australian registry data evaluating younger patients undergoing total knee replacements may have a lower requirement for revision if their knee is placed more accurately using robotic assistance.

Read more about total knee replacements here…

Robot-assisted total hip replacements also have several benefits. Hip implants are placed with more precision with robotic assistance.

Better implant position leads to a lower likelihood of hip dislocation and limb length discrepancy postoperatively In the short term, both robot-assisted and conventional hip replacements had similar functional scores. Based on these short-term benefits, surgeons believe that these joints may last longer with fewer revisions.

Read more about total hip replacements here…

ระบบหุ่นยนต์มีหลายประเภท แต่ละประเภทมีข้อดีและข้อเสียที่แตกต่างกัน ระบบของศัลยแพทย์หรือโรงพยาบาลสามารถเลือกระบบที่เหมาะสมที่สุดสำหรับตนเองและผู้ป่วยได้ ระบบหลักทั้งสามระบบในตลาดมีระบบนำทาง การคำนวณการจัดตำแหน่งแขนขา และเทคโนโลยีการปรับเทียบที่เทียบเคียงได้ ซึ่งช่วยให้วางตำแหน่งข้อสะโพกหรือข้อเข่าเทียมได้เป็นรายบุคคล

ระบบหุ่นยนต์ Stryker Mako เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่ผลิตขึ้นเป็นจำนวนมากในสหรัฐอเมริกา ก่อนการผ่าตัด หุ่นยนต์ Mako จะใช้การถ่ายภาพด้วยคอมพิวเตอร์ หรือที่เรียกอีกอย่างว่าการสแกน CT การสแกน CT ช่วยให้สามารถวางตำแหน่งรากเทียมก่อนการผ่าตัดได้อย่างแม่นยำ การตรวจสอบสมดุลของเอ็นระหว่างการผ่าตัดช่วยให้สามารถกำหนดตำแหน่งรากเทียมสะโพกหรือเข่าแต่ละข้างได้เอง ทำให้สามารถวางตำแหน่งและจัดตำแหน่งรากเทียมได้อย่างแม่นยำ Mako เป็นระบบสัมผัส ซึ่งหมายความว่าเครื่องมือต่างๆ จะได้รับการนำทางโดยศัลยแพทย์ขณะใช้งาน ซึ่งจะให้ข้อมูลตอบรับด้วยมือระหว่างการผ่าตัด และจะหยุดทำงานหากวางหุ่นยนต์ในบริเวณที่ไม่ปลอดภัย

Dr. Morton is an expert in robotic hip and knee replacements. He has certifications in Rosa, MAKO, and CORI robotics. Understanding robotic technology is a paradigm shift from traditional hip and knee replacements and requires specialist training. This is because robotic surgery requires three-dimensional spatial thinking, understanding where implants need to be placed – without the use of mechanical jigs. This facilitates the perfect placement of the implants.

Many orthopedic surgeons may not be comfortable with this newer surgery because they did not undergo this training and would have to undergo a learning curve on their patients. Few patients would like to undergo surgery by someone who is still learning the technology. Dr. Morton is an expert in performing robotic joint replacements from experts in the field during his fellowship training and is comfortable with the technology.

Early results of several scientific studies have demonstrated that robotic-assisted surgery has increased precision and better outcomes than manual orthopedic surgery for certain joint replacement procedures. Patients who undergo robot-assisted surgeries have less pain, less swelling, and stiffness, and improved function compared to the patients who had conventional surgery. There are benefits to each robotic system available. Ask Dr. Morton about your options in regards to having a robotic-assisted joint replacement surgery.

Dr. Morton is certified in MAKO, CORI, and Rosa robotic-assisted hip and knee replacement surgery. Schedule an appointment in Honolulu or on the Big Island to talk with him about the advantages of robotics.