与莫顿博士讨论机器人髋关节置换术
与莫顿博士讨论机器人髋关节置换术
- 董事会认证、 接受过研究员培训机器人髋关节置换外科医生
- 莫顿医生在夏威夷实施首例机器人髋关节置换术
- 髋关节前路置换专家– 保护软组织，切口更小
- 机器人辅助– 更精确的植入物定位
- 无髋关节后部预防措施– 传统方法要求患者避免髋关节内旋或弯曲超过 90 度。
这对患者的恢复阶段会造成很大的限制。 - 恢复更快、更容易–没有髋关节后部预防措施，术后疼痛更少，恢复更快
- 大多数手术都是当天完成的门诊手术– 许多患者可以在手术当天回家
- 降低髋关节脱位的风险– 手术中植入物的定位更准确，降低了髋关节脱位的风险
- 等长的腿部 长度– 手术后腿部长度不一致，尤其是在夏威夷（人们穿拖鞋或赤脚走在沙滩上），可能是个大问题。
在髋关节前路手术中进行术中X光检查，可以更准确地植入假体，避免腿长问题。
机器人髋关节置换术
罗莎机器人辅助髋关节前路置换术是一种新型系统，与传统方法相比具有许多优势。
Rosa 机器人髋关节置换系统的优势包括
- 微创技术，切口更小
- 专为前路手术设计的机器人系统
- 提高组件定位精度
- 降低髋关节脱位的风险
- 高效系统，缩短手术室时间
- 由于对肌肉、肌腱和神经的创伤最小，因此恢复时间更快
- 针对病人的规划
- 减少辐射
- 专为前路手术设计
任何人都可以接受机器人髋关节置换术。
它不局限于任何年龄组或任何类型的病人。
哪些人适合接受机器人髋关节置换术？
如果您有以下经历，您可能适合接受髋关节置换术：
- 无法入睡的疼痛
- 久坐后疼痛或僵硬
- 髋关节疼痛使您无法从事喜爱的活动
- 从坐姿起身或进出浴缸有困难
您可能需要讨论一些 非手术治疗策略在继续治疗之前，您可能需要与医生讨论一些非手术治疗策略。
如果非手术治疗无效，您可能需要进行髋关节置换术。
微创方法
罗莎髋关节置换术是一种微创手术，与传统的8-12英寸侧切口相比，它利用了前路的优势，在髋关节正上方的腿部前方切开一个3-6英寸的切口。
此外，这种方法还能保留肌肉和软组织，而不会像某些传统方法那样分离任何肌肉。
这种方法有助于加快髋关节置换手术后的恢复时间。
- 不损伤软组织– 前路方法可避免切断肌肉，因为它遵循肌肉之间的自然路径。
- 切口更小– 髋关节前路更接近髋关节，因此切口更小。
- 减轻疼痛–许多患者在手术当天都会抱怨疼痛，但他们可能只需要泰诺来止痛。
- 无髋关节后部预防措施– 传统方法要求患者避免髋关节内旋或弯曲超过 90 度。
这对患者的恢复阶段会造成很大的限制。 - 恢复更快、更容易–没有髋关节后部预防措施，术后疼痛更少，恢复更快
- 提前出院–许多患者可以在手术当天回家
- 降低髋关节脱位的风险– 手术中植入物的定位更准确，降低了髋关节脱位的风险
- 等长的腿部 长度– 手术后腿部长度不一致，尤其是在夏威夷（人们穿拖鞋或赤脚走在沙滩上），可能是个大问题。
在髋关节前路手术中进行术中X光检查，可以更准确地植入假体，避免腿长问题。 - 无需 CT 扫描或插针– 与许多其他机器人髋关节平台不同，机器人全髋关节无需 CT 扫描或额外的切口插针部位。
- 髋关节前路获益– 专为前路手术设计
在髋关节置换术中使用机器人的优势
2016 年的一项调查评估了人们对机器人辅助手术的看法：72%的受访者认为机器人辅助手术比传统微创手术更快、更安全、痛苦更少或效果更好。
- Boys, J. A., Alicuben, E. T., DeMeester, M. J., Worrell, S. G., Oh, D.S., Hagen, J. A., & DeMeester, S. R. (2016)。
公众对机器人手术、配备机器人的医院以及使用机器人的外科医生的看法。
手术内镜》，30（4），1310-1316。
2016.
多项研究表明，机器人髋关节置换术与传统髋关节置换术相比，患者报告的疗效有所改善
- Clement ND, Gaston P, Bell A, et al.
机械臂辅助与人工全髋关节置换术。
骨与关节研究》。
2021年1月；10（1）：22-30。
DOI: 10.1302/2046-3758.101.bjr-2020-0161.r1.
PMID: 33380216; PMCID: PMC7845457. - Shibanuma N, Ishida K, Matsumoto T, Takayama K, Sanada Y, Kurosaka M, Kuroda R, Hayashi S. 机械臂辅助与图像导航全髋关节置换术的术后早期临床恢复。
BMC Musculoskelet Disord.
2021 Mar 29;22(1):314.
doi: 10.1186/s12891-021-04162-3.
PMID: 33781263; PMCID: PMC8008585. - Bukowski BR、Anderson P、Khlopas A、Chughtai M、Mont MA、Illgen RL 2nd。
机器人全髋关节置换术与人工全髋关节置换术相比功能更佳。
Surg Technol Int.
2016 Oct 26;29:303-308.
PMID: 27728953. - Ng N、Gaston P、Simpson PM、Macpherson GJ、Patton JT、Clement ND。
机器人手臂辅助与人工全髋关节置换术：系统回顾与荟萃分析》（Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6:1009-1020.
Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6):1009-1020.
doi: 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-1856.R1.
PMID: 34058875.
髋关节脱位是导致翻修的主要原因之一，与常规全髋关节置换术相比，可使住院费用增加高达 300%。
- Hailer N P, Weiss R J, Stark A, Kärrholm J. 全髋关节置换术后因脱位导致翻修的风险取决于手术方式、股骨头大小、性别和主要诊断：对瑞典髋关节置换术登记册中78098例手术的分析。
Acta Orthop 2012; 83 (5)：442-8 - Kostensalo I, Junnila M, Virolainen P, Remes V, Matilainen M, Vahlberg T, Pulkkinen P, Eskelinen A, Mäkelä KT.
股骨头大小对全髋关节置换术后脱位翻修风险的影响：对芬兰关节置换术登记册中42379例初次手术的人群分析。
Acta Orthop 2013; 84 (4)：342-7 - Gwam CU, Mistry JB, Mohamed NS, Thomas M, Bigart KC, Mont MA, et al.
美国目前翻修全髋关节置换术的流行病学：2009年至2013年全国住院患者样本。
J Arthroplasty 2017;32:2088e9 - Abdel MP、Cross MB、Yasen AT、Haddad FS。
全髋关节置换术后孤立脱位和复发性脱位对功能和经济的影响。
Bone Joint J 2015;97:1046e9. - Sanchez-Sotelo J, Haidukewych GJ, Boberg CJ.
初次全髋关节置换术后脱位的住院费用。
J Bone Joint Surg 2006;88:290.
2021 年的一项研究表明，使用罗莎髋关节平台进行研究的髋关节 100%都在 Lewinnek 和 Callanan 安全区范围内，从而降低了髋关节脱位的几率。
相比之下，使用传统仪器的比例为 73%。
Scatterplots of traditional (top) vs robotic (bottom) cases within the Lewinnek and Callanan safe zones. The acetabular component orientation is reproducible (with fewer outliers) in the robotic group compared to the manual group (p=0.002), demonstrating improved accuracy of component positioning.
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
新型无CT机器人THA系统在手动THA配对分析中提高了准确性，减少了异常值。
机器人外科杂志》。
2021 年 10 月 28 日。
doi: 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub ahead of print.
论文编号：34709535
在髋关节置换术中使用机器人的优势
2016 年的一项调查评估了人们对机器人辅助手术的看法：72%的受访者认为机器人辅助手术比传统微创手术更快、更安全、痛苦更少或效果更好。
- Boys, J. A., Alicuben, E. T., DeMeester, M. J., Worrell, S. G., Oh, D.S., Hagen, J. A., & DeMeester, S. R. (2016)。
公众对机器人手术、配备机器人的医院以及使用机器人的外科医生的看法。
手术内镜》，30（4），1310-1316。
2016.
多项研究表明，机器人髋关节置换术与传统髋关节置换术相比，患者报告的疗效有所改善
- Clement ND, Gaston P, Bell A, et al.
机械臂辅助与人工全髋关节置换术。
骨与关节研究》。
2021年1月；10（1）：22-30。
DOI: 10.1302/2046-3758.101.bjr-2020-0161.r1.
PMID: 33380216; PMCID: PMC7845457. - Shibanuma N, Ishida K, Matsumoto T, Takayama K, Sanada Y, Kurosaka M, Kuroda R, Hayashi S. 机械臂辅助与图像导航全髋关节置换术的术后早期临床恢复。
BMC Musculoskelet Disord.
2021 Mar 29;22(1):314.
doi: 10.1186/s12891-021-04162-3.
PMID: 33781263; PMCID: PMC8008585. - Bukowski BR、Anderson P、Khlopas A、Chughtai M、Mont MA、Illgen RL 2nd。
机器人全髋关节置换术与人工全髋关节置换术相比功能更佳。
Surg Technol Int.
2016 Oct 26;29:303-308.
PMID: 27728953. - Ng N、Gaston P、Simpson PM、Macpherson GJ、Patton JT、Clement ND。
机器人手臂辅助与人工全髋关节置换术：系统回顾与荟萃分析》（Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6:1009-1020.
Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6):1009-1020.
doi: 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-1856.R1.
PMID: 34058875.
髋关节脱位是导致翻修的主要原因之一，与常规全髋关节置换术相比，可使住院费用增加高达 300%。
- Hailer N P, Weiss R J, Stark A, Kärrholm J. 全髋关节置换术后因脱位导致翻修的风险取决于手术方式、股骨头大小、性别和主要诊断：对瑞典髋关节置换术登记册中78098例手术的分析。
Acta Orthop 2012; 83 (5)：442-8 - Kostensalo I, Junnila M, Virolainen P, Remes V, Matilainen M, Vahlberg T, Pulkkinen P, Eskelinen A, Mäkelä KT.
股骨头大小对全髋关节置换术后脱位翻修风险的影响：对芬兰关节置换术登记册中42379例初次手术的人群分析。
Acta Orthop 2013; 84 (4)：342-7 - Gwam CU, Mistry JB, Mohamed NS, Thomas M, Bigart KC, Mont MA, et al.
美国目前翻修全髋关节置换术的流行病学：2009年至2013年全国住院患者样本。
J Arthroplasty 2017;32:2088e9 - Abdel MP、Cross MB、Yasen AT、Haddad FS。
全髋关节置换术后孤立脱位和复发性脱位对功能和经济的影响。
Bone Joint J 2015;97:1046e9. - Sanchez-Sotelo J, Haidukewych GJ, Boberg CJ.
初次全髋关节置换术后脱位的住院费用。
J Bone Joint Surg 2006;88:290.
2021 年的一项研究表明，使用罗莎髋关节平台进行研究的髋关节 100%都在 Lewinnek 和 Callanan 安全区范围内，从而降低了髋关节脱位的几率。
相比之下，使用传统仪器的比例为 73%。
Scatterplots of traditional (top) vs robotic (bottom) cases within the Lewinnek and Callanan safe zones. The acetabular component orientation is reproducible (with fewer outliers) in the robotic group compared to the manual group (p=0.002), demonstrating improved accuracy of component positioning.
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
新型无CT机器人THA系统在手动THA配对分析中提高了准确性，减少了异常值。
机器人外科杂志》。
2021 年 10 月 28 日。
doi: 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub ahead of print.
论文编号：34709535
2021 年 Cadavaeric 对罗莎髋关节与传统器械的比较研究表明：
- 元件定位明显更准确，可重复性更高，异常值更少
- 腿长差异的可重复性明显提高，异常值减少（手术后更容易达到目标腿长）
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
新型无CT机器人THA系统在手动THA配对分析中提高了准确性，减少了异常值。
机器人外科杂志》。
2021 年 10 月 28 日。
doi: 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub ahead of print.
论文编号：34709535
准备机器人髋关节置换手术
手术前，您将拍摄一组 X 光片，包括骨盆和脊柱。
骨盆 X 光片使用标记来帮助术前髋关节模板化，并测量植入物的大小和位置。
脊柱 X 光片将帮助我们评估骨盆与脊柱的关系。
脊柱骨关节炎有时会改变髋关节的功能解剖。
了解这种关系有助于我们更好地定位植入物。
手术方法
针对病人的规划
手术前，医生会根据髋关节的大小，为髋臼柄和髋臼杯设计合适的尺寸。
手术方法
罗莎机器人辅助髋关节置换术的手术入路与髋关节前入路相似。
表面剥离在滑肌和张肌之间进行。
深层解剖在股直肌和臀中肌之间进行。
这样，肌肉就不会被切断，从而可以更快地恢复。
机器人精度和控制
取出股骨头后，骨盆已为植入股骨头杯做好准备，然后使用 ROSA 将植入物引导至正确位置。
这样就能在机器人的辅助引导下准确地放置杯体。
受控阻塞
然后，在将髋臼杯固定在罗莎上的同时，将其撞击到所需的位置。
这个位置通常是基于 Lewinnek 和 Callanan 安全区。
这个位置可以根据术前的脊柱 X 光片进行调整。
阀杆放置
然后用手工拉削茎杆并确定临时尺寸。
通过计算机导航确认合适的尺寸
确定阀杆尺寸后。
Rosa 计算机将帮助确定腿的长度和偏移量是否匹配得当。
Rosa 机器人系统会返回植入物定位信息，这是传统全髋关节置换术无法提供的。
传统上，许多后路全髋关节置换术后的患者都会抱怨腿长短不一和髋关节外侧疼痛。
有时，在翻修和畸形手术中，要获得等长的腿部长度非常困难。
在手术过程中，莫顿医生还会考虑您髋关节的偏移量。
偏移量是指股骨与骨盆骨之间的距离。
距离越远，偏移越大。
偏移量大有时会增加髂内肌带的压力，导致疼痛。
偏移过低会导致髋关节不稳定。
恢复
植入最终种植体后，您就可以开始康复之路了！
您可以放心，您的髋关节是采用最新技术和现代工艺植入的。
机器人髋关节置换术后的恢复
在决定进行髋关节置换时，您需要了解关节置换手术的局限性。
90%以上接受全髋关节置换术的患者髋关节疼痛明显减轻，在恢复更好的功能方面也有显著改善。
对于大多数正常使用和活动的患者来说，髋关节置换很少会磨损塑料垫片。
莫顿医生喜欢每年通过 X 光片对患者进行随访，以确保您的髋关节置换手术能继续发挥其最佳功能。
增加活动量或体重可能会加速塑料部件的磨损，并可能导致髋关节置换术后松动或疼痛。
恢复后，您会觉得自己可以进行很多体育活动。 美国骨科外科医生学会建议我们的患者在接受髋关节置换术后避免跑步、慢跑、跳跃或其他高冲击性活动。
手术前考虑风险
摘要
机器人辅助髋关节前路置换术是髋关节重建手术领域的一大进步。
这种不损伤软组织的手术方式使部件定位更准确、恢复更快、并发症风险更低。 今天就预约莫顿博士！
有关膝关节疼痛的常见问题（FAQ）
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