Phẫu thuật hông và đầu gối bằng robot

Đây là hướng dẫn đầy đủ về thay khớp bằng robot. Trong hướng dẫn này, bạn sẽ tìm hiểu tất cả về:

• Lịch sử của Robot trong Chỉnh hình
• Lợi ích và Ưu điểm của Robot
• Các loại Robot chỉnh hình khác nhau
• Bằng chứng đằng sau phẫu thuật bằng robot
• Đào tạo cần thiết
• Làm thế nào để chuẩn bị cho phẫu thuật của bạn

Vì vậy, nếu bạn muốn đảm bảo rằng mình tận dụng tối đa phẫu thuật hông hoặc đầu gối, bạn sẽ nhận được rất nhiều giá trị từ hướng dẫn ngày hôm nay.

Phẫu thuật thay khớp háng và đầu gối là những ca phẫu thuật vô cùng thành công. Trên thực tế, tạp chí Lancet đã gọi phẫu thuật thay khớp háng toàn phần là “ca phẫu thuật của thế kỷ”. Tuy nhiên, phẫu thuật thay khớp háng được biết là có vấn đề về trật khớp và chênh lệch chiều dài chi. Ở những bệnh nhân bị loạn sản khớp háng hoặc các dị tật khác ở hông, giải phẫu thường bị biến dạng. Mặc dù phẫu thuật thay khớp háng phía trước đã cải thiện một số vấn đề này, nhưng vẫn còn chỗ để cải thiện. Phẫu thuật thay khớp gối được coi là một ca phẫu thuật vô cùng thành công. Tuy nhiên, 20% bệnh nhân vẫn không hài lòng với ca phẫu thuật của mình. Trong các nghiên cứu về phẫu thuật thay khớp háng toàn phần trên bệnh nhân ở Hawaii do các bác sĩ phẫu thuật chỉnh hình giỏi thực hiện bằng cách sử dụng các dụng cụ cơ học, chỉ có 86% các ca cấy ghép này được đặt đúng vị trí. Hãy tiếp tục đọc để tìm hiểu cách robot cải thiện các kỹ thuật phẫu thuật của chúng tôi.

Biết về quá khứ giúp hiểu được tương lai. Điều quan trọng là phải xem chúng ta đã đi đến đâu để cải thiện kết quả phẫu thuật.

Theo truyền thống, bác sĩ phẫu thuật chỉnh hình thay khớp bằng tay bằng các công cụ đặc biệt. Các công cụ này cứng nhắc khi đặt đầu gối và không cho phép cá nhân hóa dễ dàng vị trí cấy ghép.

Bác sĩ phẫu thuật phải lựa chọn và định vị implant bằng cách sử dụng phán đoán và hình dung của riêng mình. Nhiều bác sĩ phẫu thuật đã cải thiện thành công cơn đau và chức năng tổng thể của bệnh nhân bằng phương pháp thủ công này, nhưng vẫn có một số lo ngại rằng có thể xảy ra sai sót.

Trong một thời gian ngắn, nhiều công ty chỉnh hình đã giới thiệu các ca phẫu thuật thay khớp gối bằng máy tính. Các ca phẫu thuật thay khớp gối và hông bằng máy tính sử dụng các điểm đánh dấu được ghim vào bệnh nhân để xác định vị trí của implant. Việc định vị implant chính xác hơn so với các dụng cụ cơ học. Thật không may, công nghệ này khó sử dụng hơn và không thể chứng minh được kết quả cải thiện cho bệnh nhân.

Gần đây hơn, phẫu thuật hỗ trợ bằng robot đã trở nên phổ biến hơn khi công nghệ được cải thiện. Phẫu thuật bằng robot là một cải tiến đáng kể so với phẫu thuật thay khớp được thực hiện bằng điều hướng máy tính hoặc đồ gá cơ học. Robot phẫu thuật chính xác hơn, mang lại nhiều lợi ích trong suốt quá trình phẫu thuật. Có ba loại robot chính: chủ động, xúc giác và thụ động. Các hệ thống chủ động cố gắng thực hiện toàn bộ ca phẫu thuật với sự can thiệp tối thiểu từ bác sĩ phẫu thuật. Các nghiên cứu chưa chứng minh được rằng các hệ thống này tốt hơn nhiều so với điều hướng. Các hệ thống thụ động và bán chủ động, trong đó bác sĩ phẫu thuật thực hiện phần lớn công việc và robot hoạt động như một vai trò hỗ trợ, rất phổ biến. Robot cung cấp phản hồi về việc định hình lại xương và định vị cấy ghép. Điều này dẫn đến độ chính xác cao hơn mắt người.

Tiến sĩ Morton được đào tạo chuyên sâu về phẫu thuật thay khớp bằng robot và là một trong số ít bác sĩ phẫu thuật tại Hawaii thực hiện thủ thuật này.

Trước khi phẫu thuật, một số hệ thống robot yêu cầu sử dụng hình ảnh tiên tiến như phim chụp chân dài hoặc chụp CT. Hình ảnh này cho phép:

• Xác định kích thước chính xác của implant trước khi phẫu thuật
  • Ít đoán trước về kích thước trước
  • Thời gian hoạt động ngắn hơn
• Đo lường trước phẫu thuật về tình trạng biến dạng của bệnh nhân trước khi phẫu thuật

Rosa Knee Replacement sử dụng tia X với các điểm hiệu chuẩn đặc biệt cho phép xác định chính xác sự căn chỉnh và kích thước trước phẫu thuật. Sau khi chụp X-quang, một kế hoạch trước phẫu thuật được cá nhân hóa cho từng bệnh nhân trước khi phẫu thuật được thực hiện.

Có một số khác biệt lớn khi sử dụng robot để thực hiện phẫu thuật. Dưới đây là quy trình từng bước về cách thực hiện phẫu thuật đầu gối bằng robot. Hãy theo dõi video trình diễn.

Các chốt điều hướng cho phép sử dụng robot một cách hợp lý.

Việc này được thực hiện theo cách tương tự như trong quá trình thay khớp gối hoặc hông thông thường. Việc giải phóng mô mềm thường được thực hiện – không nhất thiết phải thực hiện.

Bác sĩ Morton sẽ xác định các mốc xương trên đầu gối thay thế của bạn, thu thập thông tin theo thời gian thực để lập bản đồ giải phẫu đầu gối của bạn.

Thông tin cân bằng khoảng cách mô mềm thu được trong quá trình khớp robot cung cấp thông tin thường không được đánh giá trong quá trình thay khớp gối. Đánh giá này cảnh báo bác sĩ phẫu thuật về giải phẫu mô mềm cụ thể của bạn và giúp hướng dẫn cấy ghép tùy chỉnh, cụ thể cho từng bệnh nhân ở hông hoặc đầu gối của bạn.

Sau đó, ca phẫu thuật của bạn sẽ được lên kế hoạch trên màn hình máy tính trước khi tiến hành cấy ghép thực tế.

Sau đó, robot sẽ dẫn đường cắt qua các thanh dẫn hướng cắt. Robot cung cấp độ chính xác cao hơn mà mắt người không thể so sánh được. Các đường cắt này được xác nhận là chính xác sau khi thực hiện.

Sau khi cắt xương, Bác sĩ Morton sẽ đặt hông hoặc đầu gối mới của bạn vào đúng vị trí.

Phẫu thuật hỗ trợ bằng cánh tay robot được sử dụng để thay khớp gối một phần , thay khớp gối toàn phần và thay khớp háng toàn phần . Công nghệ này đã tạo ra sự cải thiện to lớn trong việc điều trị bệnh nhân bị viêm khớp. Có một số điểm khác biệt giữa thay khớp thủ công và thay khớp bằng robot. Hãy nhấp vào các liên kết bên dưới để xem bằng chứng y học đằng sau những tuyên bố này.

Có hai cách chính để tiếp cận thay khớp gối: thay khớp gối một phần và thay khớp gối toàn phần. Bệnh nhân trải qua phẫu thuật thay khớp gối một phần có hỗ trợ robot có kết quả cải thiện so với các phương pháp thông thường. Các cấy ghép này được cấy ghép với vị trí, sự liên kết của chi và kích thước tốt hơn.

Bệnh nhân trải qua phẫu thuật thay khớp bằng robot ít đau và cứng khớp hơn so với những bệnh nhân thông thường. Ngoài ra, những bệnh nhân này ít có khả năng cần phải sửa lại, cấy ghép của họ tồn tại lâu hơn và bệnh nhân hài lòng hơn với chức năng đầu gối của mình. Đọc thêm về phẫu thuật thay khớp gối một phần tại đây…

Bệnh nhân trải qua phẫu thuật thay khớp gối toàn phần với sự hỗ trợ của robot cũng có kết quả tốt hơn. Tương tự như vậy, các cấy ghép được định vị bằng robot cũng có vị trí được cải thiện với sự cân bằng tốt hơn với can thiệp phẫu thuật mô mềm ít xâm lấn hơn . Việc giải phóng ít mô mềm hơn dẫn đến giảm sưng và đau. Điều này có nghĩa là họ cần ít thuốc giảm đau hơn sau phẫu thuật. Bệnh nhân trải qua phẫu thuật thay khớp gối toàn phần bằng robot cũng báo cáo chức năng và chuyển động tốt hơn so với những người trải qua phẫu thuật thông thường .

Những bệnh nhân này nhìn chung hài lòng hơn so với những bệnh nhân thông thường. Dữ liệu đăng ký của Úc đánh giá những bệnh nhân trẻ tuổi đang trải qua phẫu thuật thay khớp gối toàn phần có thể có yêu cầu sửa đổi thấp hơn nếu đầu gối của họ được đặt chính xác hơn bằng sự hỗ trợ của robot. Đọc thêm về phẫu thuật thay khớp gối toàn phần tại đây…

Thay khớp háng toàn phần bằng robot cũng có một số lợi ích. Cấy ghép hông được thực hiện chính xác hơn với sự hỗ trợ của robot.

Vị trí cấy ghép tốt hơn dẫn đến khả năng trật khớp hông và chênh lệch chiều dài chi sau phẫu thuật thấp hơn. Trong ngắn hạn, cả thay khớp háng bằng robot và thay khớp háng thông thường đều có điểm số chức năng tương tự nhau. Dựa trên những lợi ích ngắn hạn này, các bác sĩ phẫu thuật tin rằng các khớp này có thể tồn tại lâu hơn với ít lần chỉnh sửa hơn. Đọc thêm về phẫu thuật thay khớp háng toàn phần tại đây…

Có nhiều loại hệ thống robot. Mỗi loại đều có ưu điểm và nhược điểm riêng. Bác sĩ phẫu thuật hoặc hệ thống bệnh viện có thể chọn hệ thống nào phù hợp nhất với họ và bệnh nhân của họ. Ba hệ thống chính trên thị trường có khả năng định hướng, tính toán căn chỉnh chi và công nghệ hiệu chuẩn tương đương, cho phép đặt khớp hông hoặc đầu gối thay thế theo nhu cầu cá nhân.

Hệ thống rô bốt Stryker Mako là rô bốt đầu tiên được sản xuất hàng loạt tại Hoa Kỳ. Trước khi phẫu thuật, rô bốt Mako sử dụng Chụp cắt lớp vi tính, hay còn gọi là chụp CT. Chụp CT cho phép định vị chính xác vị trí cấy ghép trước khi phẫu thuật. Kiểm tra cân bằng dây chằng trong khi phẫu thuật cho phép định vị cá nhân từng cấy ghép hông hoặc đầu gối. Điều này cho phép định vị và căn chỉnh cấy ghép chính xác. Mako là hệ thống xúc giác, nghĩa là các dụng cụ được bác sĩ phẫu thuật hướng dẫn trong khi sử dụng, cung cấp phản hồi thủ công trong quá trình phẫu thuật và sẽ ngừng hoạt động nếu rô bốt được đặt ở vùng không an toàn.

Tiến sĩ Morton là chuyên gia về thay khớp háng và đầu gối bằng robot. Ông có chứng chỉ về robot Rosa, MAKO và CORI. Hiểu về công nghệ robot là một sự thay đổi mô hình so với thay khớp háng và đầu gối truyền thống và đòi hỏi phải được đào tạo chuyên môn. Điều này là do phẫu thuật bằng robot đòi hỏi tư duy không gian ba chiều, hiểu được vị trí cần đặt implant – mà không cần sử dụng các thiết bị cơ học. Điều này tạo điều kiện cho việc đặt implant hoàn hảo. Nhiều bác sĩ phẫu thuật chỉnh hình có thể không thoải mái với loại phẫu thuật mới này vì họ không trải qua quá trình đào tạo này và sẽ phải trải qua quá trình học tập trên bệnh nhân của mình. Rất ít bệnh nhân muốn được phẫu thuật bởi một người vẫn đang trong quá trình học hỏi công nghệ. Tiến sĩ Morton là chuyên gia trong lĩnh vực thực hiện phẫu thuật thay khớp bằng robot từ các chuyên gia trong lĩnh vực này trong quá trình đào tạo nghiên cứu sinh và rất thành thạo công nghệ này.

Kết quả ban đầu của một số nghiên cứu khoa học đã chứng minh rằng phẫu thuật hỗ trợ bằng robot có độ chính xác cao hơn và kết quả tốt hơn so với phẫu thuật chỉnh hình thủ công đối với một số thủ thuật thay khớp. Bệnh nhân trải qua phẫu thuật hỗ trợ bằng robot ít đau hơn, ít sưng và cứng hơn, đồng thời chức năng được cải thiện so với bệnh nhân phẫu thuật thông thường. Mỗi hệ thống robot đều có lợi ích. Hãy hỏi Bác sĩ Morton về các lựa chọn của bạn liên quan đến việc phẫu thuật thay khớp hỗ trợ bằng robot. Bác sĩ Morton được cấp chứng chỉ về phẫu thuật thay khớp háng và đầu gối hỗ trợ bằng robot MAKO, CORI và Rosa. Lên lịch hẹn tại Honolulu hoặc trên Đảo Lớn để trao đổi với bác sĩ về những lợi ích của robot.