ロボット支援人工股関節全置換術

Rosaによるロボット支援股関節前置換術は、従来のアプローチと比較して多くの利点をもたらす新しいシステムである。

Rosaロボット股関節置換システムの利点は以下の通りである：

• より小さな切開による低侵襲技術
• 前方アプローチ用に設計されたロボットシステム
• 部品の位置決め精度の向上
• 股関節脱臼のリスクが低い
• 効率的なシステム、手術室時間の短縮
• 筋肉、腱、神経への外傷が少ないため、回復が早い。
• 患者別の計画
• 放射線被曝の低減
• 前方アプローチ専用設計

人工股関節置換術の候補者であれば、誰でもロボット人工股関節置換術の候補者です。
年齢層や患者のタイプに制限はありません。

人工股関節置換術を受けたことのある方は、その可能性があります：

• 眠れないほどの痛み
• 長時間座った後の痛みやこわばり
• 股関節の痛みで、大好きなスポーツができない。
• 座位からの立ち上がりや浴槽からの出入りが困難である。

手術以外の治療法について 手術以外の治療戦略についてを主治医に相談されることをお勧めします。
手術以外の治療がうまくいかない場合は、人工股関節置換術の候補となります。

変形性股関節症は、股関節の痛みの最も一般的な原因です。
変形性股関節症とは、関節の周りの軟骨がすり減り、断裂する病気です。
関節の軟骨は、骨の端にある滑らかな保護面で、骨同士がこすれ合うのを防いでいます。
軟骨がすり減ると、骨の端と端がこすれ合い、痛みが生じます。
歩く、座る、横になるといった基本的な動作でさえ痛みを伴うようになることがよくあります。

その他の股関節痛の原因には以下が含まれる。 骨壊死 (股関節への血液供給が失われ、骨が壊死する）、 外傷そして 関節リウマチなどがある。

Rosa人工股関節置換術は、従来の8～12インチの側面の切開に比べ、3～6インチの脚の前面の切開で股関節を直接覆う前方アプローチの利点を生かした低侵襲手術です。

さらに、このアプローチでは、従来のアプローチのように筋肉を切り離すことなく、筋肉と軟部組織を温存することができます。
このアプローチは、人工股関節置換術後の早期回復に役立ちます。

• 軟部組織の温存 – 前方アプローチは、筋肉間の自然な経路をたどるため、筋肉の切断を避けることができる。
• 小さい切開創– 股関節前方アプローチは股関節に近いため、切開創を小さくすることができます。
• 痛みの軽減– 手術当日に痛みを訴える患者は多いが、痛みを抑えるためにタイレノール以上の薬は必要ないかもしれない。
• 股関節の後方への注意事項がない– 従来のアプローチでは、股関節を内旋させたり、股関節を90度以上曲げたりすることは避けなければなりませんでした。
  これは、回復期にある患者にとって非常に制限となる可能性があります。
• より早く、より簡単に回復– 股関節後面の予防措置がなく、術後の痛みが少ないため、回復がはるかに早い。
• 早期退院-多くの患者は手術当日に帰宅できる。
• 股関節脱臼のリスク低下– 手術中のインプラントの正確な位置決めにより、股関節脱臼のリスクが低下する。
• 均等な脚の長さ – 術後の脚の長さの不一致は、特にハワイ（ビーチではスリッパを履いたり裸足で歩いたりします）では大きな問題になります。
  股関節前方手術の際に行われる術中X線検査では、インプラントをより正確に設置することができ、脚の長さの問題を避けることができます。
• CTスキャンやピンが不要– 他の多くのロボット股関節プラットフォームとは異なり、ロボット股関節の手術にはCTスキャンや余分な切開部位のピンは必要ありません。
• Anterior Hip Benefit– 前方アプローチ専用設計

2021 ロサヒップと従来の器具を比較したカダヴェリックの研究で実証された：

• 部品の位置決めの精度と再現性が大幅に向上し、外れ値が減少
• 脚長不一致の再現性が有意に高く、異常値が少ない（手術後の目標脚長を達成しやすい）

1. Kamath氏、Durbhakula SM氏、Pickering T氏、Cafferky NL氏、Murray TG氏、Wind Jr.
   MA、Méthot S. 手動THAとのマッチドペア解析における、新しいCTフリーロボットTHAシステムによる精度の向上と外れ値の減少。
   ロボット手術ジャーナル。
   2021年10月28日。
   doi: 10.1007/s11701-021-01315-3.
   Epub ahead of print.
   PMID: 34709535

手術の前に、骨盤と脊椎を含む一連のX線写真を撮ります。
骨盤のレントゲンでは、術前の股関節のテンプレート作成に役立つマーカーを使用し、インプラントのサイズと位置を測定します。

脊椎のレントゲンは、骨盤と脊椎の関係を評価するのに役立ちます。
脊椎の変形性関節症は、時に股関節の機能解剖学的構造を変化させることがあります。
この関係を理解することで、インプラントの位置決めがしやすくなります。

手術の前に、股関節はステムとカップの適切なサイズに計画されます。

Rosaロボット支援股関節置換術の手術アプローチは、股関節前方アプローチと同様である。
表面的な剥離は縫工筋と大腿筋膜張筋の間で行われる。
深部の剥離は大腿直筋と中殿筋の間で行われる。
こうすることで、筋肉を切ることなく、回復を早めることができる。

大腿骨頭を除去し、骨盤をカップ移植のために準備した後、ROSAを使用してインプラントを正しい位置に誘導する。

これにより、ロボットのアシストによるガイダンスを受けながら、カップを正確に配置することができる。

その後、カップはRosaに装着されたまま、希望する位 置でインパクトされる。
この位置は通常、Lewinnekと Callananのセーフゾーンに基づいています。
この位置は、術前の脊椎X線に基づいて変更することができます。

その後、ステムはブローチ加工され、手作業で仮寸法が決められる。

ステムのサイズが決まったら
Rosaコンピューターは、脚の長さとオフセットが適切 に適合するかどうかを判断するのに役立ちます。
Rosaロボットシステムは、従来の人工股関節全置換術では得られなかった方法で、インプラントの位置に関する情報を返します。

従来、股関節後方全置換術後の患者の多くは、脚長不等式や股関節の外側への痛みを訴えていた。

脚の長さを同じにすることは、完璧に得られることもあれば、修正手術や変形手術の際に達成するのが難しくなることもある。

手術中、モートン医師は股関節のオフセットも考慮します。
オフセットとは、大腿骨が骨盤の骨からどのくらい離れているかを測定することです。
離れれば離れるほど、オフセットは高くなります。
オフセットが高いと、ITバンドへの負担が大きくなり、痛みを引き起こすことがあります。
オフセットが低いと股関節が不安定になります。

最終的なインプラントが埋入されたら、回復への道を歩むことになります！

あなたの股関節は、最新の技術と最新のテクニックで固定されていますので、ご安心ください。

ロボット支援下前方人工股関節置換術は、股関節再建手術の世界における驚異的な進歩である。
軟部組織を温存するこの手術法は、より正確なコンポーネントの位置決め、より早い回復、合併症のリスクの低減を可能にします。 今すぐモートン博士にご予約ください！